在青銅圣斗士與冥王哈迪斯的決戰中，十二黃金圣斗士借雅典娜之血復活，以生命打通嘆息之墻助同伴突破冥界。然而其靈魂意外被北歐神域的神秘力量劫持至阿斯加德，遭遇自稱奧丁祭司的莉菲雅。此時野心家安德烈亞斯?里瑟篡奪神權，操控七名覺醒至超級神斗士的戰士啟動世界之樹，企圖通過光速凍結統治全球。黃金們為重返圣域與神斗士展開激戰，卻在擊潰安德烈亞斯后發現奧丁的封印令其無法回歸現世。最終獅子座艾歐里亞、水瓶座卡妙等黃金選擇以靈魂形態化作星屑，永遠守護北歐天空。作為《圣斗士星矢》30周年紀念作，本片延續車田正美經典設定，補完黃金圣斗士未竟的宿命。