故事發(fā)生在和平寧靜的空美町，平凡少年櫻井智樹（保志總一朗配音）獨(dú)自生活時(shí)陷入持續(xù)夢見天使降臨的困擾。某日，背生羽翼的第一代人造天使伊卡洛斯（早見沙織配音）突然墜落至其身邊，被智樹的溫柔與真誠感化而留下。隨后第二代擬態(tài)天使妮姆芙（野水伊織配音）與戰(zhàn)斗型天使阿斯特蕾亞（美名配音）相繼因特殊契機(jī)選擇追隨智樹。這些來自西納普斯王國的高級人造生物，實(shí)則為爭奪"所羅門的鑰匙"而被派遣至人間。智樹持續(xù)出現(xiàn)的夢境與伊卡洛斯量子通信能力存在關(guān)聯(lián)，揭示了天使們降臨的真實(shí)意圖——尋找能開啟古代文明遺產(chǎn)的遺傳信息載體。隨著空美町接連遭遇其他天使襲擊，智樹逐漸卷入西納普斯高層主導(dǎo)的"文明凈化計(jì)劃"陰謀中。面對持有不同作戰(zhàn)目的的人造生命體，智樹始終以和平方式化解沖突，其特殊體質(zhì)與人格魅力持續(xù)吸引著更多天使的靠近。