四驅郎（野澤雅子配音）長期被相同夢境困擾，始終試圖辨認夢中神秘賽車的名稱。他與祖母相依為命，在每日早餐前都會向亡故的祖父及父母遺像祈禱。故事開場正值四驅郎的迷你四驅車賽首戰，他駕駛特制賽車將宿敵史卡利歐隊的"路上驅逐者"撞入海中。其賽車核心技術源自家族傳承——通過四輪驅動系統靈活切換，在平地可單側后輪斷驅維持三輪推進，騰空時激活獨立驅動的右后輪實現彈跳著陸，并通過重心穩定裝置完成高難度操控。正式比賽展開，四驅郎率領"突進軍團隊"迎戰史卡利歐隊：成員包括五號李小蓮（風火輪）、四號阿光（大炮彈）、三號阿進（飆星號）、二號阿雄（太陽神）及一號王牌車手四驅郎（皇帝號）。這場較量不僅是技術的對抗，更暗含對父親未竟事業的追尋——其父母生前正是因研究突破性四驅技術而遭遇不幸，這場賽事最終將揭開家族秘密與賽車科技的核心真相。