希臘哲學家柏拉圖曾在公元前360年的著作《對話錄》中兩次提及亞特蘭蒂斯文明，并記載其在"分不清晝夜的晚上沉入深海"。1914年華盛頓市立博物館里，年輕語言學家邁羅堅信亞特蘭蒂斯傳說的真實性，并渴望像祖父般成為偉大探險家。在博物館拒絕資助的情況下，祖父的神秘友人突然提供資金支持邁羅前往深海探險。他帶領各領域專家組成的頂尖團隊出發，意外發現亞特蘭蒂斯人仍生活在地下世界。他們見到二萬歲高齡的國王與八千五百歲的姬妲公主，得知該文明因能源枯竭面臨衰亡危機。公主希望探險隊能幫助王國恢復動力，但除邁羅外所有隊員均圖謀綁架作為生命之源的姬妲公主以獲取財富。危急時刻邁羅聯合亞特蘭蒂斯人民展開營救行動，最終成功挫敗陰謀并協助修復能源系統。經歷此劫后邁羅選擇留在亞特蘭蒂斯，擔任文明記錄者見證這個古老王國重新煥發生機。