故事發生在擁有212年歷史的舊金山普西迪軍事基地，一具女警尸體在此被發現。舊金山警探杰伊（馬克·哈蒙飾）與曾是其服役長官的阿蘭（肖恩·康納利飾）被迫組成搭檔展開調查。兩人性格迥異且積怨已久，而杰伊與阿蘭的女兒唐娜（梅格·瑞恩飾）日漸發展的感情更令關系復雜化。隨著調查深入，他們發現案件牽涉軍方高層腐敗網絡，受害者身份揭露與基地秘密軍事交易密切相關。為突破阻礙，杰伊與阿蘭逐步消除隔閡，在唐娜協助下鎖定退役特種兵殺手及其幕后指使。最終通過協作行動，二人在碼頭倉庫擊斃兇手并摧毀犯罪證據，同時促成軍警部門的司法問責。案件解決過程中，兩代執法者建立起相互尊重，并修復了因調查產生的父女裂痕。