本片是一部將偉大的搖滾樂隊(duì)披頭士的音樂和波普視覺藝術(shù)完美結(jié)合而成的二維插畫風(fēng)格動(dòng)畫片，整部片子中共穿插了披頭士的15首經(jīng)典歌曲。影片講述了披頭士成員保羅·麥卡特尼在半夢(mèng)半醒之間來到花椒國，這是一個(gè)討厭音樂的地方，正遭遇藍(lán)色惡魔的侵略。老船長弗萊德召集披頭士成員一同乘坐黃色潛水艇共同保衛(wèi)花椒國。影片開頭用喬治·馬丁的弦樂描述祥和的花椒國，接著由林格·斯塔爾演唱的《黃色潛水艇》象征著花椒人民的朝氣蓬勃。藍(lán)色惡魔摧毀了花椒國的音樂與和平，老船長征召披頭士成員通過《一起來吧》的旋律集結(jié)眾人。披頭士裝扮成花椒軍士在《帕伯軍士孤獨(dú)之心俱樂部樂隊(duì)》的音樂中擊潰敵人，最終以"你需要的就是愛"的主題曲拯救了花椒國。所有披頭士成員在影片結(jié)尾共同演奏《所有的愛》宣告勝利，黃色潛水艇重新啟航。