暑假到來，自幼喪父的小學三年級學生正男（關口雄介飾）與奶奶相依為命，終日無聊翻閱母親從外地寄回的信件。鄰居阿姨（岸本加世子飾）發現正男想獨自前往愛知縣豐橋市尋母后，不僅資助旅費更迫使游手好閑的丈夫菊次郎（北野武飾）擔任護送人。然而菊次郎首日便輸光盤纏，迫使這對性格迥異的組合徒步搭車前往。歷經遭遇貨車司機車禍、誤闖摩托車黨營地等意外后，兩人終于抵達正男母親的舊居，卻發現其已改嫁他鄉。鄰居轉交遺棄多年的孩子信件中寫道"請忘記媽媽"，令正男陷入巨大失落。歸程途中，菊次郎假扮摔跤手、組織街頭游戲等笨拙方式試圖慰藉男孩，最終在夏日尾聲的海邊輪椅競速中達成和解。這場未果的尋親之旅，意外成為兩個孤獨靈魂相互救贖的契機。