在平田周造（橋爪功飾）與妻子富子（吉行和子飾）鬧離婚后的數年，長男幸之助夫婦擔心高齡者的危險駕駛，計劃讓老爸周造交出駕照，然而頑固的周造堅決不從，令平田家族再次籠罩不安氛圍。某日，周造與居酒屋女老板和開車回鄉的同級生丸田吟平偶遇，發現昔日好友已成落寞孤老。周造組織同學聚會試圖讓丸田重拾溫暖，后者在感動中傾訴多年遭遇后當晚離世。此事促使周造開始反思自身處境，而家族成員亦逐步調整對父親固執態度的應對方式。次子莊太（妻夫木聰飾）從縱容轉向理解，最終通過家庭會議等協商形式，在尊重老人自主權與保障安全間尋求平衡。全片延續家族群像敘事，通過駕照爭議與故人重逢事件展現日本老齡化社會中的親情羈絆。