在北海道一個名為Animamundi的人工動物王國里，調皮的虎紋小貓米羅與忠厚的灰色哈巴狗奧提斯是形影不離的好友。某日捉迷藏時，米羅誤入木箱被水流沖走，奧提斯發現后立即沿河追趕。米羅隨箱子漂流至人類城市，在街頭邂逅流浪貓群，目睹了動物收容所的運作，并意外發現Animamundi建造者留下的生態實驗記錄。與此同時，奧提斯穿越森林與鐵路，在路途中學會了獨立判斷。當米羅因身份暴露面臨被收容危機時，奧提斯及時出現用計策解救了他。經歷分離考驗的兩個伙伴最終帶著對世界的新認知重返家園，米羅開始理解秩序的意義，奧提斯則獲得了勇氣勛章。