故事發(fā)生於《七龍珠》後五年的世界，講述孫悟空和同伴保衛(wèi)地球的故事。悟空的哥哥拉帝茲來到地球，透露了悟空原是戰(zhàn)鬥民族貝吉塔星的賽亞人的身份。悟空和比克大魔王聯(lián)手對抗，然而因?yàn)殡p方戰(zhàn)鬥力的差距而陷入苦戰(zhàn)。孫悟空的兒子孫悟飯?jiān)陉P(guān)鍵時(shí)刻爆發(fā)出比悟空更強(qiáng)大的戰(zhàn)鬥力重創(chuàng)拉帝茲。悟空最終決定以同歸與盡的方式，在拉帝茲露出破綻的一瞬間從他身後架住，讓比克大魔王使出其必殺技“魔貫光殺炮”貫穿雙方身體下來擊敗對手。但拉帝茲死前透露了他的兩位更強(qiáng)的賽亞人同伴已透過探測器得知他已遇害，將於一年後入侵地球。死後的悟空經(jīng)由神的引薦，得以經(jīng)過蛇道到北界王那裡修練。另一方面，其他包括比克以及悟空兒子悟飯等戰(zhàn)士，各自修行，以應(yīng)付一年後更強(qiáng)的賽亞人的來襲。一年後，賽亞人貝吉塔和那巴來襲，樂平（飲茶）、餃子、天津飯和比克先後戰(zhàn)死。孫悟空從界王處趕回，打敗了那巴，已失去戰(zhàn)鬥力的那巴被貝吉塔殺死。最後悟空、克林、悟飯協(xié)力打敗了貝吉塔，但克林欲殺死貝吉塔時(shí)卻被悟空阻止。