明末清初,鄭成功之父鄭芝龍挾持隆武帝割據福建與清朝對抗。在國子監求學的鄭成功聞清軍南下,返閩力勸父親北伐未果。鄭芝龍執意降清,與苦諫的隆武帝、田川夫人及兒子決裂。鄭成功率部獨撐抗清局面,成為東南沿海反清復明核心力量。隆武帝遇難前遺詔命其收復臺灣,田川夫人亦在清軍圍困中自盡。鄭成功退守廈門后,以攻克臺灣為畢生志業,冒險潛入荷軍重地尋訪掌握海記圖的書劍先生。歷經艱險獲取情報后,鄭成功率軍橫渡海峽,以火攻破荷蘭艦隊,攻克赤崁城與熱蘭遮城,驅逐殖民者收復臺灣。劇中展現其從勸父抗清到獨立奮戰、最終完成民族大義的完整精神蛻變。