明末清初，鄭成功之父鄭芝龍挾持隆武帝割據(jù)福建與清朝對抗。在國子監(jiān)求學(xué)的鄭成功聞清軍南下，返閩力勸父親北伐未果。鄭芝龍執(zhí)意降清，與苦諫的隆武帝、田川夫人及兒子決裂。鄭成功率部獨(dú)撐抗清局面，成為東南沿海反清復(fù)明核心力量。隆武帝遇難前遺詔命其收復(fù)臺灣，田川夫人亦在清軍圍困中自盡。鄭成功退守廈門后，以攻克臺灣為畢生志業(yè)，冒險(xiǎn)潛入荷軍重地尋訪掌握海記圖的書劍先生。歷經(jīng)艱險(xiǎn)獲取情報(bào)后，鄭成功率軍橫渡海峽，以火攻破荷蘭艦隊(duì)，攻克赤崁城與熱蘭遮城，驅(qū)逐殖民者收復(fù)臺灣。劇中展現(xiàn)其從勸父抗清到獨(dú)立奮戰(zhàn)、最終完成民族大義的完整精神蛻變。