在遙遠(yuǎn)的未來，一班時(shí)間罪犯進(jìn)行非法行為使歷史也被錯(cuò)亂修改，所以地球也成立了公共機(jī)關(guān)“時(shí)間保護(hù)局”，來監(jiān)視這些非法篡改歷史的罪犯，并將他們用“冷凍壓縮”的刑罰繩之以法，這時(shí)“時(shí)間保護(hù)局”收到報(bào)告，在隆德監(jiān)獄所有罪犯的手下假扮成守護(hù)者，趁被冷凍之際，則趁機(jī)殺害所有的時(shí)間守護(hù)者，然后將隆德監(jiān)獄據(jù)為己有，并組成了犯罪集團(tuán)“洗錢幫”引誘時(shí)光機(jī)器進(jìn)行時(shí)光旅行，時(shí)間設(shè)定為來到公元2000年的日本。四位來自公元3000年的時(shí)間守護(hù)局成員優(yōu)理、土門、綾瀨、席恩，為追捕逃走的時(shí)間罪犯唐?多尼洛與其“洗錢幫”的黨羽，與時(shí)間保護(hù)局戰(zhàn)隊(duì)隊(duì)長龍也（リュウヤ）[1]來到一千年前的二十世紀(jì)，但原來眼前的龍也隊(duì)長竟是洗錢幫的莉拉（リラ）所假扮，加上時(shí)光機(jī)受到破壞暫時(shí)回不了未來世界，洗錢幫也開始為了金錢四處作惡，但是手上的五個(gè)時(shí)間變身器“ChronoChanger（クロノチェンジャー!）”啟用時(shí)必須要有五名使用者同時(shí)起動，所以四人將誤打誤撞來到時(shí)光機(jī)墜毀的海灘，與龍也長相一模一樣的20世紀(jì)人淺見竜也拉進(jìn)陣容中，開始了時(shí)連者逮捕洗錢幫歸案的戰(zhàn)斗。其后淺見竜也為了擺脫家族帶來的困擾而離家，與四位未來人在東京都品川區(qū)的一個(gè)房子住下來，成為時(shí)連者的基地，又因脫離家族沒有經(jīng)濟(jì)來源，所以成立了“TOMORROWRESEARCH”，開始做起萬事通（替委托人承擔(dān)各類工作）的生意。后來又出現(xiàn)了新的機(jī)器人與變身器，加上竜也的舊友瀧澤直人，也成了擁有與時(shí)連者同等力量的競爭對手。但隨著局勢發(fā)展，竜也他們漸漸發(fā)現(xiàn)原來打從一開始，就有意想不到的陰謀正在醞釀……