《新西游記第四季》延續第三季原班人馬姜虎東、李壽根、殷志源、宋旻浩、安宰賢與曹圭賢組成制作團隊，同時引入《龍珠》角色設定新增比克及克林兩位成員。節目首次將拍攝地轉移至越南，通過完成各類任務收集象征性的"龍星"道具。成員們以兩組對抗形式展開競賽，通過街頭表演、市場經營等主題挑戰獲取積分兌換龍星碎片。最終集于胡志明市完成任務后成功拼合七顆龍星，召喚神龍實現全員返韓機票升級的獎勵。tvN頻道于2017年6月13日首播該季，延續了節目一貫的真人角色扮演與游戲闖關模式。