《獬豸》以朝鮮王朝為背景,講述身份低微的庶王子李昖與自幼不甘受限于性別的武藝高手徐妍書,在權謀斗爭中聯手對抗腐敗勢力、尋求司法改革的故事。李昖因生母為宮女而飽受歧視,憑借堅韌意志在宮廷傾軋中生存;徐妍書雖具斷案天賦與武術才能,卻因女子身份屢遭壓制。二人在共同查辦科舉舞弊案過程中結盟,發現朝中權貴長期操控司法系統。隨著調查深入,他們逐漸揭露涉及王族的貪腐網絡,并試圖通過重建御史臺制度重塑正義。劇中穿插朝鮮時代特有的奴婢解放運動與兩班特權斗爭,最終二人雖未能徹底顛覆既有體制,但成功推動局部司法革新,并在對抗不公的過程中實現個人價值。