早乙女研究所研發了宇宙開發用機器人——蓋塔機器人。同時，過去在太古時期稱霸地面的爬蟲人類為了奪回地上的世界開始了侵略行動。然而蓋塔機器人的動力來源，不明的宇宙放射線——蓋塔線正是過去將爬蟲人類從地面驅趕至地底的元兇。為了阻止蓋塔線的開發，恐龍帝國的帝王哥魯向早乙女研究所發起攻擊。在首戰中早乙女研究所就失去了蓋塔機器人的原型機及駕駛員，早乙女研究所陷入空前危機。幸有三名來自淺間學園的高中生流龍馬、神隼人、巴武藏通過選拔成為新駕駛員。蓋塔機器人被改造為可分離合體的戰斗用機器人，通過三種形態切換對抗恐龍帝國的機械軍團。雙方圍繞蓋塔線控制權展開激烈攻防，最終戰隊以地球能量為動力源，在決戰中摧毀了恐龍帝國的地下要塞，迫使爬蟲人類放棄侵略計劃。
