早乙女研究所研發(fā)了宇宙開(kāi)發(fā)用機(jī)器人——蓋塔機(jī)器人。同時(shí)，過(guò)去在太古時(shí)期稱霸地面的爬蟲(chóng)人類為了奪回地上的世界開(kāi)始了侵略行動(dòng)。然而蓋塔機(jī)器人的動(dòng)力來(lái)源，不明的宇宙放射線——蓋塔線正是過(guò)去將爬蟲(chóng)人類從地面驅(qū)趕至地底的元兇。為了阻止蓋塔線的開(kāi)發(fā)，恐龍帝國(guó)的帝王哥魯向早乙女研究所發(fā)起攻擊。在首戰(zhàn)中早乙女研究所就失去了蓋塔機(jī)器人的原型機(jī)及駕駛員，早乙女研究所陷入空前危機(jī)。幸有三名來(lái)自淺間學(xué)園的高中生流龍馬、神隼人、巴武藏通過(guò)選拔成為新駕駛員。蓋塔機(jī)器人被改造為可分離合體的戰(zhàn)斗用機(jī)器人，通過(guò)三種形態(tài)切換對(duì)抗恐龍帝國(guó)的機(jī)械軍團(tuán)。雙方圍繞蓋塔線控制權(quán)展開(kāi)激烈攻防，最終戰(zhàn)隊(duì)以地球能量為動(dòng)力源，在決戰(zhàn)中摧毀了恐龍帝國(guó)的地下要塞，迫使爬蟲(chóng)人類放棄侵略計(jì)劃。