1997年日本電視臺土曜9時枠播出的連續劇《我們的勇氣未滿都市》平均收視率達16.8%，由當時年僅18歲的KinKi Kids（堂本光一、堂本剛）領銜主演，主題曲《愛されるより愛したい》累計銷量突破160萬張。該劇講述少年們在神秘都市中尋找生存意義的成長故事，最終回以"20年后在此重逢"的約定作為收束。二十年后恰逢KinKi Kids出道二十周年，制作團隊沿用堤幸彥、櫨山裕子等原班人馬推出特別篇，延續電視劇版核心設定。故事承接舊作時空脈絡，展現角色們跨越二十載光陰后再度集結，在未滿都市的特殊場景中直面過往承諾，通過完成新世代使命的形式實現跨越時空的情感聯結。特別篇在保持原作精神內核基礎上，通過角色年齡與經歷的自然延續展開敘事。