羅賓（約納斯·阿姆斯特朗飾）結束海外征戰返回故鄉后，目睹百姓在蓋伊（理查德·阿米蒂奇飾）的殘暴統治下飽受壓迫。偶遇昔日青梅竹馬瑪麗安（露西·格里菲斯飾）時，發現對方因身份地位差異對其態度疏離。在行刑場救下平民引發騷亂后，羅賓遭郡長通緝，與好友威爾（哈里·勞埃德飾）、阿蘭（喬·阿姆斯特朗飾）逃入舍伍德森林，遭遇占林為王的小約翰（Gordon Kennedy飾）團伙。沖突中羅賓被俘，小約翰欲將其押送郡長處換取賞金。瑪麗安作為諾丁漢伯爵之女，暗中利用貴族身份為羅賓傳遞情報并提供庇護。蓋伊借十字軍東征名義大肆搜刮民脂民膏的核心暴行貫穿全季，成為羅賓組織反抗力量的直接動因。最終在森林深處的對峙中，小約翰隊伍里主張對抗暴政的核心成員倒戈，促成雙方聯合形成日后聞名的"快樂的人"反抗聯盟。