該劇改編自艾薩克·阿西莫夫的同名經典科幻小說，講述在銀河帝國土崩瓦解之際，一群流亡者通過心理史學理論預測文明衰落軌跡，并在端點星建立基地以保存知識火種、引導人類重建文明的故事。數學家哈里·謝頓因預言帝國必亡而遭審判流放，與追隨者在銀河邊緣組建科學避難所。隨著帝國殘余勢力持續威脅，基地成員以科技為杠桿，在周邊星系構建宗教與權力平衡體系。流亡者內部圍繞百科全書計劃的實際用途產生分裂，部分成員開始意識到基地真正的使命遠超單純的知識保存。在星際博弈與思想沖突中，這場跨越千年的文明火種計劃逐步顯現其深遠布局。