《三劍客》改編自法國作家大仲馬同名經典小說，將背景移植至朝鮮時代仁祖年間。該劇以虛構的昭顯世子流亡歸國事件為主線，融合原著中達太安與三劍客的冒險精神內核。出身卑微的武士張哲凱（鄭容和飾）為追尋父親死因，卷入宮廷權謀漩渦，與世子護衛隊成員韓圭利（李陣郁飾）、退役劍客楊夏榮（楊東根飾）結為生死之交。三人奉命保護因政治聯姻歸國的昭顯世子（丁海寅飾），在清廷人質危機與朝鮮內部黨爭的夾縫中，揭露世子生母玉婉宮（徐玄振飾）被毒殺的真相。劇中通過劍術對決與密室營救等高燃情節，展現三人組對抗權臣鄭太仁（樸英奎飾）及其爪牙的智勇，同時穿插與醫女金昭熙（劉仁英飾）的情感糾葛。全劇以歷史框架包裹俠義精神，最終在血色政變中完成對君臣大義的現代表達。