《我們，愛過嗎》講述電影公司制作人盧愛貞（宋智孝飾）作為未婚媽媽獨自生活14年后，與四位性格迥異的男性產生情感糾葛的故事。曾因父母婚姻陰影而對愛情失去信心的她，被迫面對暢銷小說家吳大伍（孫浩俊飾）的強勢追求、國民男友柳鎮（宋宗浩飾）的完美表象、體育老師吳延宇（具子成飾）的純粹心動，以及金融代表具波濤（金民俊飾）帶來的現實沖擊。在與四位男性從誤會到理解的互動中，她逐漸直面內心對親密關系的恐懼與渴望。該劇通過職場母親的情感復蘇歷程，展現當代女性在愛情、事業與育兒間的多維成長。最終盧愛貞選擇接納真誠悔改的吳大伍，兩人在相互治愈中開啟新的人生篇章。