故事發生在數百年后的公元25世紀，那時，人類的居所早已不在僅限于地球，越來越多的空間跳躍門連接著各式各樣的行星。在科技和運輸正在高速發展的同時，以經濟貿易為幌子的罪惡行徑也在滋生，因此而引發的行星之間的戰爭從未間斷。因此，一個維護宇宙秩序的組織“宇宙行星聯合會”成立了。在聯合會中，有一個秘密的小分隊，人們稱之為ESmember，隊員們在身懷絕技的同時，也有著過人的智商和勇氣。性格開朗的艾克蕾爾（永田亮子配音）就是秘密小隊中的一員，她以其卓越的力量和速度成為了小隊中的中堅分子。作為艾克蕾爾的搭檔，琉米愛爾（平野綾配音）雖然有著嬌小的體型，但她特有的能力是其他人所無法替代的。站在她們敵對方的，是那些在宇宙中臭名昭著的詐騙犯和恐怖分子，這兩個柔弱的女孩能夠順利完成她們的任務嗎？