北原伊織（龍星涼飾）在升上大學后，寄宿在叔父所經營的潛水商店「GRANDBLUE」，并與相隔十年重逢的表姐妹古手川奈奈華（朝比奈彩飾）和古手川千紗（與田祐希飾）共同生活。懷揣對大學生活的憧憬，他意外被校內潛水社團「PeekaBoo」的怪異前輩們盯上，被迫卷入充滿荒誕色彩的社團活動。性格內向的伊織與沉迷二次元文化的摯友今村耕平（犬飼貴丈飾）在被迫參與社團潛泳訓練時，因社團「全裸挑戰極限」的奇葩傳統屢次引發啼笑皆非的沖突。隨著潛水特訓、酒精作祟下的集體妄想以及青春期朦朧情愫的交織，這群年輕人在碧海藍天間展開別具特色的大學生活。社團前輩們執著于傳承的另類熱血精神與新生代的吐槽本能形成強烈反差，最終在充滿笑料的潛水事故中達成奇妙和解。