《BG：貼身保鏢第一季》以民間保鏢公司“BORDER”為背景，聚焦一群游走于危險邊緣的專業護衛人員。故事圍繞島崎章（木村拓哉飾）領導的保鏢團隊展開，成員包括擅長談判的心理專家、精通格斗術的前特警等各具專長者，他們接受高風險委托，保護對象涵蓋政界要人、爭議企業家及遭遇威脅的普通民眾。執行任務過程中，保鏢們既要與警視廳特殊警護組（SP）協同行動，又需應對保護對象的不信任與復雜人際關系。劇中通過連續高張力事件展現保鏢行業暗面，揭露成員們因過往創傷而投身此業的深層動機，最終在化解危機的同時完成自我救贖。