當單個英雄仍顯不足時，世界需要一支傳奇隊伍。穿越獵人Rip Hunter預見未來將被時間罪犯Vandal Savage引發的末日危機摧毀，遂私自組建了一支由英雄與反派組成的隊伍。原子俠、火風暴、冷凍隊長、熱浪等來自不同時空的異質成員被迫合作，既要阻止Savage在歷史長河中散落致命方舟碎片的陰謀，又要應對彼此間復雜關系與信任危機。曾死于刺客聯盟的金絲雀Sara Lance被復活后加入，鷹女俠Kendra Saunders與前世宿敵的糾葛也成為關鍵線索。這支充滿矛盾的團隊必須在修復時間線的過程中證明，所謂傳奇不在于個人能力，而在于能否超越分歧達成共同目標。