少年紅英司因收到失蹤姊姊紅綾香的信件，潛入神秘富豪葛萊因?桑德曼所在的圣日耳曼城展開調查。意外遭遇外星異種ゼラバイ亞襲擊時，在桑德曼的引導下，紅英司與地球戰騎隊成員共同駕駛巨型機器人超重神擊退敵人。為尋找姊姊下落，他被迫加入這支對抗外星威脅的組織。隨著多次戰斗推進，戴面具的神秘戰士雷門的真實身份逐漸揭曉，桑德曼與副官莉露隱藏的過往也浮出水面。劇情揭露ゼラバイ亞襲擊地球的核心動機與靈子能源爭奪有關，而紅綾香的失蹤竟牽涉桑德曼制造超重神計劃的關鍵環節。最終決戰中，紅英司在揭露桑德曼利用人類達成個人野心陰謀的同時，發現姊姊被改造成ゼラバイ亞核心的殘酷真相，在拯救地球與救贖親人的雙重抉擇中完成使命。