18世紀(jì)歐洲意大利小鎮(zhèn)上，擁有日本血統(tǒng)的孤兒天馬與摯友亞倫共同生活。某日亞倫受大圣堂神父指引尋找"真實(shí)之紅"，在極樂(lè)凈土遇見(jiàn)神秘少女潘多拉后身體發(fā)生異變。同期天馬經(jīng)天秤座黃金圣斗士童虎引薦前往希臘圣域接受訓(xùn)練，在此重遇幼年玩伴、亞倫的妹妹薩莎——其真實(shí)身份為雅典娜轉(zhuǎn)世。兩年后天馬正式成為天馬座圣斗士時(shí)，亞倫體內(nèi)冥王哈迪斯的靈魂已完全覺(jué)醒。潘多拉作為冥界引路人協(xié)助冥王復(fù)蘇，率領(lǐng)108名冥斗士向圣域發(fā)起進(jìn)攻。面對(duì)跨越生死界限的圣戰(zhàn)，覺(jué)醒第八感的黃金圣斗士們以生命為代價(jià)突破嘆息之墻，天馬則繼承射手座青銅圣衣直面宿敵亞倫。這場(chǎng)關(guān)乎人類命運(yùn)的對(duì)決中，女神與冥王延續(xù)千年的圣戰(zhàn)宿命終將迎來(lái)關(guān)鍵轉(zhuǎn)折。