《神醫》耗資300億韓元制作，是韓國第一部3D電視劇。高麗時代王的護衛部隊于達赤大將崔瑩（李敏鎬飾）護送元朝公主（樸世英飾）和高麗的新王恭愍王（柳德煥飾）回高麗的路上，被奇轍（劉五性飾）派人阻撓。不幸遭到行刺的元朝公主受傷命在旦夕，而公主生死關乎高麗國家存亡。為救回元朝公主，求得"神醫"崔瑩借由華佗遺留的"天門"穿越至2012年，遇到正在作講座的現代女醫生柳恩秀（金喜善飾）。因柳恩秀能治愈與元朝公主相同的傷，崔瑩將其帶回高麗。恩秀始終誤以為身處影視拍攝基地，在救治公主后試圖返回現代，卻因卷入高麗政權更迭的漩渦被迫滯留。隨著與崔瑩共同經歷權謀斗爭，兩人在生死相托的患難中漸生情愫。最終柳恩秀選擇留在高麗與崔瑩相守，而華佗亦重返古代完成醫道傳承。