時多駿太郎（松本潤飾）表面自稱自由職業者，實則終日游蕩并沉溺于與人妻的曖昧關系。某次偷情遭遇偵探跟蹤拍攝，意外促成他加入由干練女強人藤崎瞳子（松島菜菜子飾）創辦的北品川Lucky偵探社。這個充滿活力卻不拘一格的團隊中，云集著毒舌新人水野飛鳥（仲里依紗飾）、固執己見的新田輝（永山瑛太飾）等性格鮮明的年輕偵探，其中尤以經常好心辦壞事的老好人旭淳平（大泉洋飾）最令團隊頭疼。駿太郎與新田因辦案理念截然對立而頻繁沖突，卻在接連處理婚外情、失蹤案等委托過程中漸生默契。偵探社成員們以不按常理出牌的方式破解都市謎題，在啼笑皆非的烏龍事件中迸發出獨特的團隊凝聚力。