故事發(fā)生在因大陸板塊活動(dòng)導(dǎo)致國土大面積沉入海底的近未來日本，人類在海上建立起龐大的新式都市。隨著航路日益復(fù)雜，維護(hù)秩序的"藍(lán)色人魚"職業(yè)成為新時(shí)代女性憧憬的目標(biāo)。性格開朗的岬明乃（夏川椎菜配音）、冷靜寡言的宗谷真白（Lynn配音）、外表害羞但熟人面前活潑可愛的立石志摩（古木望配音），以及身高焦慮型毒舌少女西崎芽依（種崎敦美配音）等女高中生，進(jìn)入培養(yǎng)藍(lán)色人魚的航海學(xué)校學(xué)習(xí)。在掌握船舶駕駛、應(yīng)急救援等專業(yè)技能的過程中，她們經(jīng)歷了海上救援任務(wù)的生死考驗(yàn)與團(tuán)隊(duì)協(xié)作的成長磨礪。通過應(yīng)對(duì)臺(tái)風(fēng)侵襲、船只故障等突發(fā)危機(jī)，這群性格迥異的少女逐漸成長為合格的藍(lán)色人魚，在繼承先輩守護(hù)海洋精神的同時(shí)，也找到了各自人生道路的答案。