松鼠奎特（克里斯·韋奇配音）因追逐松果意外引發宇宙級災難，導致一顆彗星偏離軌道直沖冰川大陸。為阻止末日降臨，話癆樹懶希德（約翰·雷吉扎莫配音）、猛犸象曼尼（雷·羅馬諾配音）及其懷孕的妻子艾麗、劍齒虎迪亞哥（丹尼斯·利瑞配音）帶領動物小隊踏上星際冒險，途中遭遇由反派恐龍率領的太空海盜追擊。他們在漂浮的冰川飛船上結識了掌握星際導航技術的新盟友，最終利用曼尼新生女兒的臍帶制成降落傘裝置，在彗星撞擊前的關鍵時刻成功改變其軌跡。全員返回故鄉后，曼尼家族迎來新成員，奎特仍在執著追逐那顆永遠得不到的松果。