姚學琛(林保怡飾)憑借超群記憶力與犯罪心理學專業背景，掌握通過微表情洞察人心的特殊能力，成為屢破奇案的"讀心神探"。其警隊環境暗藏復雜糾葛：對學琛能力持懷疑態度的新人何禮賢（黃宗澤飾）秘密與學琛同母異父之妹貝兒(陳茵媺飾)交往；離異警員葉展婷（田蕊妮飾）則對學琛漸生情愫。學琛內心深藏童年創傷——幼時目睹父親意外身亡后隨母改嫁，在充滿隔閡的家庭中長大。當已故多年生父離奇現身，揭開當年其弟為奪家產制造車禍的真相。原來學琛母親（謝雪心飾）早知內情卻隱忍不言，這場跨越二十年的家族陰謀成為學琛直面心理陰影的關鍵。在破解各類刑案過程中，人性幽微與親情羈絆交織推進，警隊內部的情感暗流更令真相撲朔迷離。