在持槍犯罪組織激增、社會治安急劇惡化的危機背景下，警視廳突破常規執法體系，組建由警察與民間安保專家組成的特別武裝部隊SGU。仲村亨飾演的前特警隊長帶領館博、大谷亮平等隊員，駕駛配備反器材武器的裝甲車輛"黑豹"，運用尖端監控系統與無人機技術，在法律灰色地帶執行高危處突任務。青柳翔、濱正悟等年輕隊員在實戰中逐漸成長，鈴木仁飾演的戰術指揮官與玉井詩織、Licaxxx組成的后勤支援組協同配合，通過精準情報分析突破多起重大案件。特別行動小組在與武裝集團的正面對抗中，逐步揭露政商勾結制造槍支泛濫的陰謀網絡，在維護治安與突破法理界限間持續進行著危險平衡。