東京大決戰結束十年后,日本以地區為單位分裂成多個小國各自為政。自警團新人研修生森友望未(小澤亞李配音)某日突然萌生橫跨日本列島諸國的念頭,隨即踏上旅程。性格內向且路癡的小坂結季奈(日高里菜配音)、元氣少女響逢衣(種田梨沙配音)以及身份神秘的虎牙少女御園千綾(花守由美里配音)相繼加入旅途,四人駕駛名為"熊井君"的改造戰車穿越各地。在領略沿途風景的同時,她們通過調解紛爭、促進交流逐步化解分裂矛盾,背負起維護地區和平的使命。旅途中展現的團結與勇氣逐漸影響著各國關系,為戰后破碎的日本列島重新建立連接紐帶。