沃坦星毀滅后,由七個外星種族組成的沃坦人來到地球尋求庇護。經過六年談判被拒絕后,雙方爆發長達九年的戰爭,最終因無法徹底消滅彼此而達成和解。地球表面被重新改造,人類與沃坦人被迫在名為"Defiance"的新興都市建立共存秩序。前抵抗軍戰士Jeb(格蘭特·鮑爾飾)擔任執法官,戰爭使他失去妻兒并養成孤僻性格,但他將人類與伊拉西恩特人混血的養女Irisa(斯蒂芬妮·列尼達斯飾)培養成得力助手。理想主義市長 Amanda(朱莉·本茨飾)致力于通過政治手段維系脆弱和平,其丈夫Rafael Albright卻暗中領導極端人類至上組織"New Chicago"企圖推翻現有體制。黑市軍火商Alden(托尼·庫蘭飾)與養子Nolan在多方勢力間周旋牟利,而外星礦藏的異常能量波動正引發未知變異危機。Jeb在調查連環謀殺案時,逐步揭開隱藏在共存表象下的種族矛盾、利益糾葛與致命陰謀。