沃坦星毀滅后，由七個(gè)外星種族組成的沃坦人來到地球?qū)で蟊幼o(hù)。經(jīng)過六年談判被拒絕后，雙方爆發(fā)長(zhǎng)達(dá)九年的戰(zhàn)爭(zhēng)，最終因無法徹底消滅彼此而達(dá)成和解。地球表面被重新改造，人類與沃坦人被迫在名為"Defiance"的新興都市建立共存秩序。前抵抗軍戰(zhàn)士Jeb（格蘭特·鮑爾飾）擔(dān)任執(zhí)法官，戰(zhàn)爭(zhēng)使他失去妻兒并養(yǎng)成孤僻性格，但他將人類與伊拉西恩特人混血的養(yǎng)女Irisa（斯蒂芬妮·列尼達(dá)斯飾）培養(yǎng)成得力助手。理想主義市長(zhǎng) Amanda（朱莉·本茨飾）致力于通過政治手段維系脆弱和平，其丈夫Rafael Albright卻暗中領(lǐng)導(dǎo)極端人類至上組織"New Chicago"企圖推翻現(xiàn)有體制。黑市軍火商Alden（托尼·庫蘭飾）與養(yǎng)子Nolan在多方勢(shì)力間周旋牟利，而外星礦藏的異常能量波動(dòng)正引發(fā)未知變異危機(jī)。Jeb在調(diào)查連環(huán)謀殺案時(shí)，逐步揭開隱藏在共存表象下的種族矛盾、利益糾葛與致命陰謀。