明朝末年，忠臣袁崇煥遭陷害身亡，其子袁承志（元彪飾）僥幸逃脫。十六年后，袁承志偶獲金蛇秘籍與藏寶圖，踏上尋寶復仇之路。目睹官匪勾結致民生凋敝，在父親遺志感召下，他矢志尋求強國之道。途中結識自稱富商的多爾袞（尋峰飾），二人同行卻遭江湖幫派與五毒教劫持，袁承志以高超武藝化解恩怨。刺殺皇太極行動中，驚覺多爾袞竟是滿清親王身份。根據藏寶圖線索，袁承志將寶藏獻予闖王李自成（徐錦江飾）以圖振興明朝，但目睹朝廷腐敗無能、闖王部屬內斗不斷。面對滿清勢力日益壯大，壯志難酬的袁承志心灰意冷，最終選擇與摯愛夏青青（張敏飾）及江湖同道遠走海外，在渤泥國開辟新天地，永離中原紛爭。