警探艾丹·布萊克（大衛·薩克萊夫飾）因一次公開的心理崩潰被調離摯愛的SWAT小組，加入新成立的心理犯罪與危機部門。他意外發現搭檔竟是法醫精神病學家丹妮拉·里德利博士（斯蒂芬妮·馮·佩滕飾），而非傳統警員。部門成員還包括刑警波比·維斯涅夫斯基（路易莎·德奧維拉飾）和精神科護士利奧·貝克特（達約·阿德飾），由戴安·卡莉格拉督察（凱倫·蘭伯特飾）嚴密監管。該部門專門處理涉及復雜心理因素的疑難案件，艾丹敏銳的洞察力與丹妮拉對人性行為的精準解析形成互補。盡管成員間因立場差異常生沖突，但團隊逐漸學會協作，在追查一系列高難度案件過程中直面人性陰暗與職業倫理困境。這個備受質疑的新部門能否持續運作，始終籠罩在不確定的陰影中。