希爾達第二季延續改編自英國漫畫家盧克·佩爾森的同名系列漫畫，講述勇敢的藍發女孩希爾達與母親遷居神秘城市特羅爾堡后的新冒險。在發現城市地下沉睡著被遺忘的巨人族時，希爾達意外揭開母親曾在此研究神秘生物的秘密。面對因施工驚擾而失控的巖石巨人威脅，她與童年伙伴戴維、新朋友弗麗達組成探險隊，在古教堂遺跡中尋找平息巨人暴動的關鍵線索。冒險過程中，希爾達既要應對城市居民對超自然生物的恐慌情緒，又需直面自己與母親因冒險精神差異產生的矛盾沖突。最終通過智慧化解危機，促成人類與古老生物的相互理解，并建立起連接城市與荒野的新平衡。