的士司機(jī)宇佐美浩二（木村拓哉飾）每日為生計(jì)奔波，卻始終無法擺脫女兒學(xué)費(fèi)、車輛年檢費(fèi)與房租催繳單的重壓。某日他接到特殊委托，需將獨(dú)居老人高野堇（倍賞千惠子飾）從柴又送往神奈川養(yǎng)老院。老人提出先巡游東京舊地的請(qǐng)求，讓這輛黃色出租車化作移動(dòng)的人生劇場。穿行在霓虹閃爍的城市街道間，寡言的司機(jī)與豁達(dá)的老婦逐漸打破隔閡。高野女士講述年輕時(shí)在銀座經(jīng)營酒吧的往事，提及為追求自由與藝術(shù)放棄優(yōu)渥家世的經(jīng)歷。這些看似瑣碎的人生片段意外治愈了浩二的焦慮，而當(dāng)車輛最終駛?cè)腽B(yǎng)老院時(shí)，老人將珍藏的懷表托付給浩二——這枚見證過戰(zhàn)后東京重建的手表，最終成為支撐中年男人繼續(xù)前行的力量。