《星際旅行：航海家號》是第四部星際旅行系列劇集，由瑞克·伯曼、邁克爾·皮勒和杰里·泰勒創(chuàng)作，在美國UPN頻道播出七季（1995-2001）。該劇以輕松幽默風(fēng)格、高概念科幻設(shè)定和精彩戰(zhàn)斗場面著稱，臺灣譯名《重返地球》。聯(lián)邦星艦航海家號在執(zhí)行首次任務(wù)時(shí)，為追蹤前馬奇隊(duì)員湯姆·派瑞斯與馬奇艦長查克泰的飛船，被神秘實(shí)體"守護(hù)者"傳送至距地球7萬光年的δ象限。為阻止卡松人掠奪守護(hù)者科技，珍妮薇艦長決定摧毀瀕死的守護(hù)者，查克泰犧牲己艦完成任務(wù)后全員并入航海家號。航程中船員融合星際艦隊(duì)與馬奇組織成員，并吸納泰萊克斯族外交官尼利克斯、歐康帕科學(xué)家凱斯，以及博格個(gè)體"九之七"等特殊成員。他們歷經(jīng)維仃人器官掠奪危機(jī)、液態(tài)種族8472與博格方塊的威脅，最終通過與博格人合作使用超曲速信道，在第七季成功返回α象限。歸航后的航海家號成為博物館艦，珍妮薇晉升為上將，全劇累計(jì)獲得6項(xiàng)艾美獎及53項(xiàng)提名。