錦衣衛施敬遙奉命追查江湖陰謀，在連環奇案中屢遭暗算，逐漸發現朝堂與武林的千絲萬縷。從初入江湖的手足無措，到目睹摯友為護百姓慘死，他于血火中領悟俠之真諦。皇帝朱常清表面沉溺丹藥，實則暗布"天衡局"以制衡權臣，其親赴邊關鼓舞士氣的舉動意外暴露身份，遭敵對勢力毒殺。施敬遙在追查真兇過程中，與錦衣衛同僚結義破除門戶之見，最終揭穿太子幕府操控武林的驚天陰謀。施父為護皇室隱忍半生的秘密終得昭雪，父子冰釋前嫌共御外敵。全劇以朱常清"愿為螢火照山河"的絕筆收束，施敬遙繼承遺志鎮守邊關，武林重歸清明。