由“拉格那母星”幸存者與其他宇宙漂流者組成的“銀河漂流艦隊”，為尋找宜居星球派出“宇宙少年騎士團”勘探太陽系。李昂（白石冬美配音）等四人意外將沉迷“星際大奇航”游戲的胖虎與小夫卷入飛船帶離地球。哆啦A夢、大雄和靜香乘坐“宇宙救護船”追擊途中遭遇空間跳躍電磁波襲擊，飛船損毀后被李昂因同樣故障停滯的飛船所救。當騎士團回歸艦隊時，發現內部已分裂為以李昂父親李貝爾特（有本欽隆配音）為首的“獨立軍”，其通過間諜佛蕾亞獲取地球情報，計劃以武力侵略。大雄一行人在識破獨立軍陰謀后，利用哆啦A夢的未來道具與騎士團協作，在“地獄星”超兵器啟動前摧毀其核心，最終化解地球危機。本片為紀念哆啦A夢影視化20周年特別企劃，系劇場版系列第19部作品。