在發現船長莎拉·蘭斯(凱蒂·洛茨飾)被外星人綁架后，剩余的傳奇們必須設法將其拯救出來。他們找到了曾遭受外星人實驗的埃斯佩蘭薩·"斯普納"·克魯茲(利塞斯·查維斯飾)，其掌握的特殊感知能力成為定位莎拉的關鍵線索。與此同時，被綁走的莎拉在外星飛船上意外揭露蓋瑞(亞當·切赫曼飾)的真實外星人身份，兩人因飛船墜毀流落到環境惡劣的未知星球。斯普納因過往創傷對團隊充滿戒備，但在共同目標下逐漸建立信任，其掌握的外星科技知識幫助團隊破解追蹤難題。莎拉與蓋瑞在荒蕪星球求生過程中發現，外星人綁架行動背后隱藏著針對地球的殖民計劃。為阻止更大規模入侵，傳奇們必須完成跨星際營救并摧毀外星母艦的中樞系統。