故事講述一個(gè)看起來(lái)非常平凡的幼稚園學(xué)生松崎小美有一個(gè)不可告人的秘密——她在自己的臥室里和一群不可思議的迷你動(dòng)物生活著:天真活潑的小爾、喜歡胡鬧的健太以及永不疲倦的依沙。他們是從異次元空間"動(dòng)物橫町"來(lái)的居民,不知何時(shí)在小美新家的臥室里建造了一扇可通往動(dòng)物橫町的秘密之門。這些體型只有手掌大小卻具備完整人類社會(huì)形態(tài)的動(dòng)物居民,通過(guò)這道門頻繁往返于兩個(gè)空間,在小美的日常生活中制造出各種令人啼笑皆非的狀況。隨著劇情展開,動(dòng)物橫町的其他角色也隨之一一登場(chǎng),他們各自獨(dú)特的性格與生活習(xí)慣逐漸揭開這個(gè)奇幻物種群落的神秘面紗。小美在守護(hù)這個(gè)秘密的同時(shí),不得不周旋于人類世界與動(dòng)物橫町之間,兩個(gè)截然不同的維度因這扇秘密之門產(chǎn)生了持續(xù)不斷的奇妙碰撞。