新聞中一幅價值數十億日元的名畫引發轟動，而畫作殘片竟意外墜入到大雄手中！哆啦A夢一行人進入畫中的世界并邂逅了神秘少女可蕾雅。在她的請求下，眾人前往新聞中的中世紀歐洲“雅托利亞公國”。傳說中這里存在一種蘊含神秘力量的寶石“雅托利亞藍”，為了揭開寶石之謎，哆啦A夢一行人展開了冒險。他們發現畫中世界與現實產生扭曲的根源，是因有人企圖通過激活古代機械巨龍“迪瓦”引發時空崩塌。在對抗反派勢力的過程中，大雄發現可蕾雅的真實身份是公國公主的后裔，并掌握著解除危機的關鍵。最終眾人利用四次元道具與古代機關巧妙配合，成功阻止了寶石能量引發的全球性災難，并修復了畫作殘片所承載的歷史真相。