在東京地下奔馳著名為“奇跡”的神秘列車上，六位車站化身的男子以不同方式幫助乘客解除煩惱。沉默細膩的六木本史（大橋賢一郎配音）、冷靜理性的都廳前（杉田智和配音）、處事圓融的新宿凜太郎（置鲇龍太郎配音）、神秘堅韌的月島十六夜（小野大輔配音）、外表可愛卻偶露毒舌的汐留行（梶裕貴配音），以及行動派熱血漢兩國逸巳（森田成一配音）共同組成乘務團隊。列車長（藤原啟治配音）統籌著夜間運行，通過每位成員的獨特性格與對應車站特質，在單元劇式的故事中引導乘客直面內心矛盾。列車每夜承載著因現實問題而迷失方向的人們，在東京地底軌道循環往復，最終使乘客獲得重新出發的勇氣與釋然心境。