1782年，日本漁民光太夫等七人出海遇險漂流至俄羅斯堪察加半島，在西伯利亞嚴寒中歷經九個月艱難求生后僅剩六人。因凍傷失去右腿的莊藏皈依天主教，新藏與俄羅斯女子尼娜私奔逃離流放地。光太夫在學者拉克斯曼引導下深入接觸俄羅斯文化，萌生向故國傳遞西方文明的強烈愿望。他隨使團赴彼得堡覲見葉卡捷琳娜二世，提出建立日俄通商的建議卻未獲實質性支持。經過十年滯留與等待，光太夫攜同鄉小市、磯吉返回日本長崎，但正值寬政鎖國令嚴行之際，三人被拘禁于出島荷蘭商館接受審訊。幕府最終將光太夫流放至八丈島，其攜帶的西方書籍與測繪資料被全部封存。