人頭攢動的粵海市,時有鋌而走險的不法分子擾亂社會的安寧與和平。在飛車搶劫案頻發后,警察局長命令刑警隊長梁永強(吳京安飾)組建便衣支隊。曾因處置不力受批評的新警麥小龍(賈乃亮飾)被調入該隊,與教官張國棟(陳繼銘飾)、師姐錢紅(董維嘉飾)組成搭檔。在追蹤范家兄弟犯罪團伙過程中,小龍從莽撞冒進到掌握反扒技巧與群眾工作方法。范家兄弟因父親早年被梁永強抓捕而對警方懷恨在心,其犯罪網絡涉及全市多起惡性案件。通過滲透式偵查與跨省追捕,便衣支隊最終在菜市場圍剿行動中制服主要嫌犯。梁永強帶領團隊深挖出團伙背后保護傘,小龍在抓捕漏網成員時因公負傷。案件偵破后,便衣支隊獲得集體嘉獎,小龍將撫恤金捐給受犯罪波及的孤兒家庭。